近几年，中国智能家居市场蓬勃发展，呈现百花齐放盛景，其中智能扫地机器人作为重要之一而备受。发展至今，扫地机产品已迭代更新数代，从只能吸尘到扫拖一体，从“智障”乱撞再到智能避障，逐步解放双手，让我们在懒人的道路上越走越远。作为科技发烧友，扫地机产品用了不在少数，但都没有宣传所说的那么好，在清扫效果和智能体验上面总有点差强人意。近日，小米发布了一款免洗扫拖机器人——米家免洗扫拖机器人，绝对是一台国民级的清洁神器，最近有幸入手一台，今天把最真实的使用体验分享出来，希望对大家的选购有所参考。

开箱晒物

米家免洗扫拖机器人外包装为原色牛皮纸，正面主体为产品主要轮廓造型，左上角为产品名称“米家免洗扫拖机器人”，右上角为米家logo，左下角是产品五大卖点。

打开包装，主机和清洗站是分开放置且独立包装，各自的包装上都印有方便辨认的轮廓图案。

把包装全部拆开，配件全部取出，主要包含主机、清洗站、拖布X2、尘盒、主刷、边刷X2、滤网、说明书、快速指南、清水箱、污水箱、污水网、电源线、清理刷。

乍一看，米家免洗扫拖机器人的主机外观设计与米家扫拖机器人2几乎一致，舍弃以往小米方方正正设计风格，整体为圆形设计，通体以白色为主调，干净简洁。亮面抛光设计，更具质感，LDS激光雷达位于机身顶部，机身周围带有银灰色装饰，颇具科技感。

它的机身前方黑色区域为避障设计，内置有8枚dToF激光避障传感器，保证主机及时避障和安全顺利通行。

机身底部构造一目了然，占底部多数面积的为升降式仿人手式振动拖地模组，不可拆卸；最前端是一个转向轮，一侧为边刷，两边布有四枚悬崖传感器和一枚超声波地毯传感器，中间两侧各有一个驱动轮，两个驱动轮之间是主刷。

米家免洗扫拖机器人为米家扫地机器人中首款采用升降支架的，对于有地毯的家庭是个福利，防止地毯被弄坏弄湿。

主机采用单刷头 浮动主刷设计，中间的主刷可拆解，方便拆卸清洁毛发。

再来看一下米家免洗扫拖机器人的另一个主要组成部分——清洗站。清洗站的颜色主调与主机保持一致，白色 灰色点缀设计，凸显高级感，无棱角设计，保障家中幼童安全，亮面设计，贴上定制贴画，科技感 童趣，这种混搭一点也不违和。

水箱盖板同样为圆形设计，扫拖/回充 清洗按钮组成圆形，灰色点缀。

清洗站背面靠上为插线孔，电源线同样是白色设计，严丝合缝，设计合理。

打开水箱盖，可以看到左右各一个水箱，左侧为净水箱，白色半透明设计，右侧为污水箱，黑色半透明设计，符合大众一般认知审美。

水箱上边都带有提手，可以轻易的拿出，进行加水和倒污水。

取出两个水箱后，也可以看到有贴心的文字标识，防止人们放错位置，每一个水箱位置都有吸水口和注水口。

米家免洗扫拖机器人清洗站采用仿搓衣板式设计，网状凸起可以增加摩擦力，更容易去掉拖布上的脏东西。左右两侧还设计有导向轮，方便主机进出和调整定位。底部向外突出的主机进口托板采用纹理设计，增加摩擦力，保障主机轻松进入。

使用体验

物流很给力，也就三天时间就到了，收到货的第一时间迫不及待的打开了，开箱就跟开盲盒一样兴奋，真是高兴到家了。所有配件拿出来，组装完成，完全在期待之中，光滑亮面设计，非常具有亲和力，俨然成了猫主子的乐园，再买点贴画贴上，即可装饰又能扫地，简直爱了爱了。

为了测试米家扫拖机器人的性能，家里的吃的、喝的、拖鞋等等齐上阵，我们来一测究竟。

在测试之前，我把净水箱取出，接点水便于清洗拖布使用。

米家免洗扫拖机器人具有2800Pa的吸力，暴风般吸力，大颗粒小微尘都可以轻松搞定。为了测试它的清扫能力，我拿来猫粮、猫砂来代替大颗粒垃圾，从视频中可以看到，猫砂、猫粮非常轻易清扫干净。

地板上顽固的一些湿垃圾是最难清理的，尤其是一些油渍或者糖类的倾倒在地面，最难清理，针对此，米家免洗扫拖机器人采用的是仿人手振动拖地，往复式擦地，仿人手擦地模式，轻松拖净各类顽固污渍，清洁力更强。

我用老抽酱油代替湿垃圾，从视频中可以看到米家免洗扫拖机器人第一遍经过时，已经清洁大半，返回清扫时已经将地面污渍完全清理干净，简直是一尘不染。

扫拖完成后，从它的拖布干净程度也可以看出拖地的效果，用纸巾一擦全是污渍。

它还具有拖布自动回洗功能，每清扫完一定区域，自动返回基站清洗拖布并刮干，再进行断点续扫，根本不需要我们手动清洗脏抹布，真的是一步到位，而且在返回基站和断点续扫出发的过程中，拖布全程自动抬升，以免弄脏干净地面和浪费拖布干净水量。在清扫完成后可以看到，它先通过机器人前方的回充传感器定位和地图导航精准的找到清洗站，并且会升起拖布避免弄脏的地面，之后进行及时调整，把拖布位置调整向内，完成后进行清洗和充电，难得的是，它配置有5200mAh大容量电池，轻松满足250㎡超大户型的清扫工作，清扫过程不返航，摆脱续航焦虑。

而且它采用仿搓衣板式对拖布来回擦洗，比我们手洗还干净，基站内置电解水模块组，可以将自来水电解为杀菌水，可有效杀除多种细菌，防止拖布对地板的二次污染。

拖布洗完之后我们拆开顶盖拿出污水箱，可以看到清洗拖布的脏水已经收集到里边了。

前文我们介绍米家免洗扫拖机器人配备了8颗ToF避障传感器，清扫时可以灵活避障，减少碰撞和卡困，而配置的LDS激光导航可以帮助主机高效勘测复杂环境，规划清扫路线，在光线弱的环境下依然能够精准导航。从视频可以看出它完全没有被我摆的“迷魂阵”绕晕，通过几次的试探之后，轻松找到出口，期间没有发生任何的碰撞和卡顿，摆困避障能力可见一斑。

毫无疑问，米家免洗扫拖机器人可以接入米家APP，在主机连接wifi成功后，米家APP可与其实现快速连接。连接成功后，我们可以选择清扫房间和进行设备命名设计。

第一次使用先要对家中进行识别建图，在LDS激光雷达的助力下，几分钟就完成了建图，通过米家APP可以清晰的看到地图，房间规划非常准确，没有出现遗漏的地方。

米家APP上可以进行清洗拖布、风干拖布、预约清扫、普通清扫、二次清扫等设置，充电还是工作中，剩余电量、清扫面积和时间都一目了然。除此之外，米家免洗扫拖机器人还可以与小爱同学进行联动，我们可以通过语音控制机器人工作，非常的智能方便。

总结

米家免洗扫拖机器人在产品设计、清洁能力、避障导航能力方面表现都相当出色，它集扫、拖、洗、除菌、风干五位一体，真正解放我们双手，为我们带来一站式清洁体验，绝对是懒人专属清洁神器，如果你也在考虑入手一台扫拖机器人，米家免洗扫拖机器人绝对是不二之选，2499元的预售价格堪称“性价比之王”，别再犹豫了，赶紧入手吧！

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使用小米扫地机器人1年，说说优缺点，你们思考好再看选不选吧

说到扫地机器人大家正常提到的就是iRobot，科沃斯，当然也有好多米粉会提到小米的，或是石头，前边的咱也没用过，所以就说一下我小米扫地机器人的一些体验吧。记住张大妈家的评测这些大家可以看，但是一定要冷静，适合自己的才是对的，好多人说扫地机器人是不买都说不好用，而买了都后悔没早买，但我并不这么认为。

说说当时买理由，随大流呀，哈哈，像我一样的朋友举一下手，什么解放双手，什么懒着扫地，什么打扫的干清，这些全是借口，最重要的就是随大流，看大家都在用，所以也选一个。而且价格比较适中。

当时1299入的，后来好像还有过1199的，记不住，最早的时候应改是1999的样子后来一路下来的，随着新机和竞品的出现。

外观：略

这一块就略了，现在随意找一个地方都能看到小米扫地机器人的样子了。而且时间这么久了，箱子、说明书啥的也都没有了。就看个照片吧。

功能：部分略

因为是使用过很久了，就写个重点：

1、扫地

2、扫地

3、扫地

这里当时就没有考虑过选什么扫地拖地一体的扫地机器人，原因在后边会有提到。

使用体验心得：

1、解放双手，这个是必须的，不但解放双手，双脚也解放了，腰也解放了，一些家居桌子下边，沙发下边，有了扫地机器人就不用弯腰爬在地上扫了，也不用2个人搬家居扫了（当然是指家居底部空间足够扫地机器人能进去的）

2、小米扫地机器人有4种模式，安静、标准、强力、全速，越往高扫的越干净，噪音越大，这个和我们家里的吸烟机是一样的，还想吸力大，还想静音，目前的是很难解决的，我基本用的就是标准模式。噪音影响看电视工作、当然安静模式扫的也就不是很干净了。

3、通过米家APP来使用，小米的生态现在已经特别全面了，所以说基本APP的操作使用体验是很不错的，可以定时清扫，我这边直接是在米家的智能里边添加的，（其它的扫地机器人正常就是定时清扫） 结合自已家的情况，来设定一周是2次还是3次还是几次清扫。

这里边提一下，并不是每一次清扫尘盒里一堆毛絮灰尘就是好的，最好是设定好间隔后，每一次的清扫时里边刚刚好有一部分（如果说毛絮很多的话，对家人的健康不利）

4、小依靠感应器+定位测量，把地图描绘于扫地机心中，哪地方扫了，哪地方还没有扫，它知道的，在手机APP里面也一目了然，比较精细，只是扫过的地方并不是说非常的干净（这个干净每个人的标准不一样，而且我们看到很多的视频，地上洒了米、面、等等大颗粒，如果是正常人的话，这些洒了，那一定是及时清理的，不会是等扫地机器人，然后再亲自倒一次尘盒？）

5、使用这么久，因为我基本上一周一清理的，所以没有被头发缠绕过，有4次工作停止，2次是因为袜子被吸进去了，1次是因为充电线，1次是因为孩子的小玩具，所以说家里的这些一定要放好。

6、回充的地方一定周围不要放物品，姑娘的一个玩具箱在充电器的边上，最开始用时离的很近，回充总是失败，最后距离离开了10CM以上后中，解决了。

7、最后说一下，为什么不买扫拖一体机，这个真心分人，因为大家对干净的标准是不一样的，主要看你想要达到什么样的效果，拖地的机器人，对比来说要达到人工的效果还是比较难的，这是我的标准，所以就只选专一功能的扫地机器人就好了。（这里面张大妈里争论也非常的大，因人而异了，自己喜欢就好。

小米扫地机器人，和小米生态链的小爱同还，搭配还是不错的，大家小孩都可以用，只是现在越来越智能的家居家电产品，对老人这块还真心比较难一些。希望包括小米在内，华为、阿里、腾讯重视一下老人的智能化家居家电。

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