城市轨道交通是城市或郊区提供客运服务的各类地方铁路系统的总称。“城市”指在人口稠密的城市地区，“轨道交通”是指以轨道形式为主的交通模式，城市轨道交通大致有地铁、轻轨、单轨、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统、市域快速轨道系统这几种。

一、

大多数的城市轨道交通都建造在地底之下，简称为地铁，通常具有高客运量和服务频率。

▲上海路网（来源：bigemap大地图）

▲北京路网（来源：bigemap大地图）

▲成都呈蜘蛛网环状的路网（来源：bigemap大地图）

现代的地铁需具有以下几个条件：

在城市内部运行的大客流量、主要以电力驱动的轨道交通，换言之，该系统须主要在城市内部运行，服务城市；拥有独立路权，运输时不为其他交通系统所干扰；班次密集，在白天的频率一般在10分钟以内一趟。

世界上首条地下铁路系统是于1863年开通的伦敦大都会铁路，由于电力未普及，当时的地铁是蒸汽机车。亚洲第一条地铁则是1927年日本东京通车的银座线。

▲1908年时的伦敦地铁路线图，红色路线是大都会铁路

▲日本银座（卫星地图来源：bigemap大地图）

二、

轻轨”与“地铁”的区分方式在于线路适应能力的不同，“轻轨”指具备和汽车混合行驶能力的城市軌道交通系统，根据具体情况灵活设站，地铁和轻轨的分界也越来越模糊。

三、

单轨铁路作为一种新型的运输工具，爬坡能力强、转弯半径小、视觉冲击低，但运能则相对较低。故此常用于人口非常密集的都市核心区或地理限制较大的近郊地区作扩大铁路服务范围之用。

比如德国的悬挂式单轨铁路——伍珀塔尔悬空缆车，它也是重庆在建设轨道交通之前曾考虑过的类型。

▲德国伍珀塔尔悬空缆车为历史最悠久并仍然在运作中的全电动单轨铁路（卫星地图来源：bigemap大地图）

我国比较典型的是重庆轨道交通二、三号线。

▲卫星地图捕捉到的2012年穿居民楼而过的李子坝站（卫图来源：bigemap大地图）

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