EPSON机器人常见有三种连接**，分别为

1.USB连接，所用通讯线为宽头打印机通讯线。

控制器连接PC后，打开RC+7.0软件，选择菜单栏“设置-电脑与控制器通讯”（以下两种进入通讯**也是一样），点击USB连接即可连接成功。

2.Ethernet连接，用网线直接连接，这种连接**现场使用率高。控制器默认IP为192.168.0.1。

在连接控制器之前，需要将电脑的IP设置和控制器处于同一网段。然后在RC+7.0软件中打开通讯设置，选择Erhernet通讯，并将控制器IP地址写入IP地址栏，点击右侧”应用“后点击”连接“即可通讯。

电脑IP设置**

RC+7.0 通信IP设置**

3.虚拟连接，这种连接在程序编写模拟用得多，可以很真实地模拟实际程序运行情况进行仿真测试。在打开的“电脑与控制器通信”菜单，选择右侧“**”选择“连接新的虚拟控制器”，确定即可。名称系统默认为“Virtual*”可以修改。然后点击右侧“应用”-“连接”即可。

添加新的模拟控制器

模拟连接

值得注意的是，与实际连接控制器不同，模拟连接的系统里没有机器人，需要手动添加。**也很简单。菜单栏“设置”→“系统设置”→“控制器”→“机器人”→“**”。在添加页面里填写相关信息，点击确定即可。（这里以LS20-804C为例）。

模拟连接之后，就可以配合软件自带的机器人仿真器对程序和机器人进行仿真测试啦！

最后，在实际连接时，如果遇到连接不上的情况，需要检查通讯线材。在线材OK的情况下，使用USB连接，通讯不上就可能是驱动没有安装，重新安装下RC+7.0软件。使用Ethernet连接，可能是电脑和控制器IP不在同一网段。通过电脑CMD命令符打开电脑命令符，输入ping+IP**测试连接设备能否ping通。