大家好，今天为大家带来的是来自麻省理工学院的一个发明专利，

专利号为：US20140088729A1

&这里再给大家说一下专利最后的字母的含义，专利最后字母有三种，分别是A、U、S

A代表发明专利；U代表实用新型专利；S代表外观专利

今天这个专利就是一个发明专利，因为发明专利的特殊性，在专利原文表述上非常的多，这个动力踝足假肢专利页数就有124页，可以说包含的内容是非常多的，在我这篇文章中也会挑出一部分重点来让大家来大致了解这个假肢的结构以及说明。

附图1：这是我们人类正常行走时骨骼的形态

附图2：动力踝足假肢

附图2看上去是不是非常的复杂，为了最大程度还原人类脚步的走姿，做的结构也是非常的复杂，我们可以看一下他的原理图：

附图3：假肢结构原理图

通过这个原理图我们可以非常清晰的看到这个假肢的基本结构，CARBON COMPOSITE FOOT STRUCTURE：复合材料脚结构作为底座，P1零件通过J2关节与其连接，驱动模块可以看成一个电缸分别与零件P1、P3通过J1关节、J3关节连接，P1零件上安装有助力弹簧Kp，零件P2跟P3通过Ks弹簧连接在一起，整体结构可以这样描述。

附图4：结构说明

SOCKET ADAPTOR:这是一个可插入的固定器，是与上肢固定的位置

D.C.BRUSH MOTOR:直流电机

UNIDIRECTIONAL PARALLEL SPRING:单向平行弹簧

BALLSCREW:滚珠丝杠

PULLEY:滑轮 CABLE:线缆

CARBON COMPOSITE FOOT STRUCTURE：复合材料脚结构

SERIES SPRING:弹簧

附图5：成品结构

该发明专利内还有很多的结构变形以及优化参数，通过一篇文章很难全面的介绍，对这个人体假肢感兴趣的同学可以通过专利号去自行查找相关专利仔细研读，也可留言我集中发给大家。

谢谢大家浏览！