首先从速度定义说起，速度是一段位移和经过这一段位移的时间的比值，用来表示物体运动的快慢，因此有以下公式

v表示速度，Δx表示位移，Δt表示时间

但在一段时间内，物体的运动快慢不一定是时时一样的，所以上述公式求得的速度，表示的只是物体在时间间隔Δt内的平均快慢程度，于是这种速度就称为平均速度（average velocity），显然，平均速度只能粗略地描述运动的快慢。为了描述更精确一些，可以把Δt取得小一些，物体在从t到t+Δt这样一个较小的时间间隔内，运动快慢的差异也就小一些。Δt越小，运动的描述就越精确。所以当Δt非常非常小时，我们把上式右端称为物体在时刻t的瞬时速度（instantaneous velocity)。匀速直线运动就是一种瞬时速度保持不变的运动。在匀速直线运动中，平均速度与瞬时速度相等。