主要由矿物油和稠化剂调制而成。根据稠化剂可分为皂基脂和非皂基脂两类。

润滑黄油，俗称中油或黄油。稠厚的油脂状半固体。用于机械的摩擦部分，起润滑和密封作用。也用于金属表面，起填充空隙和防锈作用。润滑脂是将稠化剂分散于液体润滑剂中所组成的一种稳定的固体或半固体产品，其中可以加入旨在改善润滑脂某种特性的添加剂及填料。润滑脂在常温下可附着于垂直表面不流失，并能在敞开或密封不良的摩擦部位工作，具有其它润滑剂所不可替代的持点。因此在汽车和工程机械上的许多部位都使用润滑脂作为润滑材料。