在2020款新车消息发布遭遇老车主维权后，7月24日小鹏汽车正式公布新版2019款G3车主权益细则，2019款车主可在1万元现金抵用券和三年后6折回购两个选项中任选一项。

在小鹏提供的两种方案中，方案A为提供价值1万元的10万小鹏App积分，车主可用于在小鹏汽车自营、授权合作伙伴处进行车辆保养、超充充电、车辆维修、兑换精品以及本人及直系亲属增购新车时抵作部分价款，积分有效期为五年。而方案B为提供“三年6折置换保值权”，即G3 2019款车主在三年后换购小鹏汽车届时在售的任一型号新车时，有权将G3 2019款车辆按照购车合同上裸车价格的60%置换给小鹏汽车，并补差价购买小鹏汽车新车型；该权利需在车龄满34个月后(以开票日期为准)的120日内行使，且需要满足行驶里程不能超过8万公里，无重大事故、改装等前提条件。

7月10日，2020款小鹏G3正式上市，新车分为520、400两个型号共6款配置车型，NEDC综合续航里程最高为520公里，综合补贴后全国统一售价为14.38万-19.68万元。随后，部分在6月26日补贴退坡过渡期结束前购买2019款小鹏G3的用户表达不满。有用户称，新版本G3续航增加价格却下降了，由此认为小鹏汽车忽视老用户权益。

值得一提的是，此次小鹏汽车公布的补偿细则显示，老车主权益范围为2019款小鹏G3私人牌照车主，小鹏将在10个工作日内通过官网收集车主方案选择，车主需在收到通知之日起30日内进行选择。对于在方案收集截止日前3日仍未进行选择的车主，小鹏汽车将再次提醒，截止日后仍未选择的将被视为放弃。而对于官网启动收集时未完成交付(未完成新车发票开票，或已开票但客户未提走车)的G3 2019款车主，需在提车之日7日后的30日内，在小鹏汽车官网完成方案选择。