自行车比赛的由来。1790年，法国的西夫拉克伯爵（Comte de Sivrac）将两个轮子装在木马上，人骑在上面用脚蹬地前行，称“木马轮”，这便是自行车的雏形。1816年德国的冯德赖斯男爵（Baron Karl von Drais）将这种木轮车安上了可控制方向的车把。后来，苏格兰铁匠麦克米兰（Kirkpatrick MacMillan）又制成了由曲柄连杆结构驱动后轮的铁制自行车。1861年法国的米肖父子发明前轮大、后轮小，前轮上装有曲柄和能转动的踏板的自行车，并于1867年在巴黎博览会上展出。1874年英国的劳森（H.J.Lawson）为自行车按上了链条。1886年英国的斯塔利（J.Starley）在自行车上使用了滚珠轴承和车闸，并将前后轮改为大小相同。1888年英国的邓洛普（John Boyd Dunlop）为其配上了充气橡胶轮胎，自行车至此基本完善。1868年5月31日，在法国圣克劳德公园举行了最早的自行车比赛，开始了自行车作为一项体育比赛项目的历程。1896年自行车列入首届奥运会的比赛项目。