用益物权是指权利人对一定的物权利益享有使用、收益和处分权的权利。与拥有物权不同的是，用益物权人只享有权利而不享有物权，即只享有权利对物权利益进行使用、收益和处分，而不享有物权本身。

用益物权主要包括以下几种：

1. 土地承包经营权：指国有土地上的集体或个人承包经营权。

2. 房屋所有权和房屋租赁权：指房屋所有权人和房屋租赁权人享有的权利。

3. 林权、山权、草原承包权：指对林地、山地、草原进行承包经营的权利。

4. 矿业权和水利用权：指对矿产资源和水资源进行开采和利用的权利。

5. 渔业权：指对渔业资源进行开发和利用的权利。

用益物权的设立需要满足以下条件：

1. 物权必须是存在的、具体的、可分割的、有价值的。

2. 物权必须是合法的，不得违反法律、行政法规和国家政策。

3. 用益物权人必须是具有完全民事行为能力的自然人、法人或其他组织。

4. 用益物权必须是经过登记的，否则不具有法律效力。

用益物权的设立、变更、转让和消灭必须依照法律规定进行登记。只有经过登记的用益物权才具有法律效力，并对第三人具有抗辩权。用益物权人应当按照法律规定履行相应的义务，保护他人的合法权益。

用益物权是一种重要的财产权利，适用范围广泛，但设立、变更、转让和消灭必须依照法律规定进行登记，才能具有法律效力。我们在进行用益物权的相关交易时，一定要注意法律法规的规定，以免造成不必要的损失。