集体土地征收是指政府为了推进城市化进程和经济发展，对农村集体土地进行的征收和补偿的行为。这种行为涉及到众多利益相关者，如村民、政府、开发商等，因此需要建立一套完善的征收程序来保障各方权益。

在集体土地征收的规划阶段，政府需要进行详细的调查研究，包括农村集体土地的数量、用途、所有权、使用权等情况的摸底，以及对征收后的土地用途、补偿标准等方面的规划。这一阶段需要政府与村委会、村民代表等进行充分的沟通和协商，确保征收计划的合法性和公平性。

在征收阶段，政府需要依据征收计划，向村民征收土地，并进行相应的补偿。征收程序应当严格按照法律程序进行，包括告知村民征收的原因、范围、标准等内容，以及征收决定的公示、听证等程序。政府应当与村民代表进行充分协商，确保征收和补偿的公正合理。

在征收后，政府需要向村民进行相应的补偿，包括土地补偿、房屋补偿、搬迁补偿等。补偿标准应当按照相关法律法规进行规定，并应当与村民进行充分协商，确保补偿的公正合理。政府还应当对征收后的土地进行规划和开发，确保土地的合理利用和社会效益最大化。

在集体土地征收过程中，可能会出现各种纠纷和争议，如土地征收范围争议、补偿标准争议等。政府应当建立健全的纠纷处理机制，及时处理各种纠纷和争议，确保征收和补偿的公正合理。

集体土地征收程序是一个复杂的过程，需要政府、村民、开发商等各方共同协作，确保征收和补偿的公正合理。只有在各方利益得到妥善保障的情况下，才能推进城市化进程和经济发展。