我个人认为是从明朝开始的，差不多是在明宣宗朱瞻基之后，闭关锁国开始作为中国封建王朝的长期基本国策，社会制度嬗变，国家体制与国家机器日益腐朽，错过了对外交流发展的历史机遇。

可惜明成祖朱棣生前那么费心费力的搞外交，却不曾想到后世子孙会脱离他的发展理念。如果说郑和下西洋是封建王朝的最后一次包容、进取之行，那么自郑和下西洋后，闭关锁国那就是保守、自负之路，直接的影响到了后世封建王朝几百年的命运。

有关闭关锁国的含义，就是一种孤立主义。限制的不仅仅是经济发展（当然，中国封建王朝的小农经济也无需依赖世界经济）更为重要的是思想理念的落伍。两千多年一直凭借着专制主义始终阻挡不了生产力水平的不断发展和商品经济的繁荣，内部文化思想的活跃注定不是高压政治能够抚平的。

从宋代资本主义萌芽诞生，到明清的扼杀，还间接的表现为封建帝国的高度自信。明朝沿海地区实行海禁，在北修筑明长城，使得中国脱离世界而独立形成个体。到了清朝，因为西方宗教的侵入，也对清朝国家的意识形态是一种威胁与挑战，更何况中国自给自足也懒得搭理那些小国弱邦，国门一关过起了天朝的迷梦，当大清的统治者们陶醉于盛世迷梦里，西方却悄然兴起了工业革命的浪潮，机器替代了人力，工业这一词出现在了西方世界，封建社会逐渐与资本主义社会逐渐两极分化。