黄帝尧舜禹 约170万-4000年前 黄帝尧、舜
夏朝 前2100-1600年 启 阳城
商朝 前1600-1100年 汤 亳→殷
西周 前1100-771年 武王 镐
东周 前770-256年 周平王 洛邑
春秋 前770-476年 ／ 洛邑
战国 前475-221年 ／ ／

秦朝 前221-206年 秦始皇 咸阳
西汉 前202-公元8年 汉高祖 长安
新朝 公元8-23年 王莽 长安
东汉 公元25-220年 光武帝 洛阳

三国
魏 公元220-265年 曹操 洛阳
蜀 公元221-263年 刘备 成都
吴 公元229-280年 孙权 建业
西晋 公元265-316年 司马炎 洛阳
东晋 公元317-420年 司马睿 建康
十六国 公元304-439年 ／ ／

南北朝 公元420-581年 ／ ／
隋朝 公元581-618年 杨坚 大兴(西安）
唐朝 公元618-907年 唐高祖 长安
五代十国 公元907-960年 ／ ／
宋朝 北宋 公元960-1127年 赵匡胤 开封
南宋 公元1127-1279年 高宗 临安
辽朝 公元916-1125年 耶律阿宝机 上京
西夏 公元1038-1227年 李元昊 兴庆
金朝 公元1115-1234年 阿骨打 中都
元朝 公元1271-1368年 忽必烈 大都
明朝 公元1368-1644年 朱元璋 南京→北京
清朝 公元1644-1911年 努尔哈赤 北京